印刷文字和圖像的機器。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機構組成。它的工作原理是:先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機上，然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其他承印物(如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，從而復制出與印版相同的印刷品。印刷機的發明和發展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。
發展歷史
印刷機的發明和發展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。
1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久;1812年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機;1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機;1900年，制成六色輪轉印刷機;1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。
二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和污染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發展。
世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經歷了三個階段:
第一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一臺四色印刷機印刷前的預調整準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控制主要集中于自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙控等方面。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力，多數制造商都能夠制造紙張翻轉機構，進行雙面印刷。
第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標志，國際上印刷機械設計制造水平向前邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。
進入21世紀以來印刷機械迎來第三個發展階段。單張紙膠印機的某些機型可以達到17000-18000印/小時，但制造廠商并不極力追求印刷機最大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。
在印刷機械自動化方面，網絡化、生產集成化、數字化工作流程、與管理信息系統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控制系統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、干燥、上光涂布、噴粉及收紙等每個工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀，多數膠印機制造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。
此外，為了適應人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組的多色組雙面印刷、附加聯線印后加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接制版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機的一部分市場。
分類
1、按印版形式分類
分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機;安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機
(1)凸版印刷機
凸版印刷機:relief printing press。使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機(樹脂版)、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。
(2)平版印刷機
平版印刷機:planographic press。使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。
(3)凹版印刷機
凹版印刷機:intaglio printing press。使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅干之鋁箔袋包裝等。
(4)絲網印刷機
絲網印刷機:screen-process printing press 使用絲網版完成印刷過程的機器。孔版印刷:如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。
2、按印刷紙張分類
(1)單張紙印刷機
單張紙印刷機:sheet-fed printing press 使用單張紙的印刷機。
(2)卷筒紙印刷機
卷筒紙印刷機:roll-fed printing press 使用卷筒紙的印刷機。
3、按印刷方式分類
(1)平壓平印刷機
平壓平印刷機:platen press印版支承體和壓印體都是平的印刷機
(2)圓壓平印刷機
圓壓平印刷機(平臺印刷機):flat-bed cylinder press 印版支承體是平的，而壓印體是圓筒狀的印刷機。
(3)停回轉印刷機
停回轉印刷機:stop-cylinder press?印版合作往復運動，前進時，壓印滾筒旋轉一周，返回時，壓印滾筒停止旋轉，完成一個印刷過程的印刷機。
(4)一回轉印刷機
一回轉印刷機:single-revolution printing press 印版臺每往復運動一次，壓印滾筒轉一周，完成一個印刷過程的印刷機。
(5)二回轉印刷機
二回轉印刷機:two-revolution printing press 印版臺每往復運動一次，完成一個印刷過程的印刷機
(6)往復轉印刷機
往復轉印刷機:reversible printing press 壓印滾筒每往復旋轉一次，完成一個印刷過程的印刷機。
(7)圓壓圓印刷機
圓壓圓印刷機:rotary printing press 印版支承體、轉印體都是圓筒狀的，完成印刷過程時全作旋轉運動的印刷機。
4、按印刷墨色種類分類
(1)單色印刷機
單色印刷機:single-colour printing press 一個印刷過程中，在紙張的一面印刷一種墨色的印刷機。
(2)雙色印刷機
雙色印刷機:two-colour printing press 一個印刷過程中，在紙張的一面印刷兩種墨色的印刷機。
(3)多色印刷機
多色印刷機:multi-colour printing press 一個印刷過程中，在紙張的一面印刷兩種以上墨色的印刷機。
(4)雙面單色印刷機
雙面單色印刷機:perfecting press 一個印刷過程中，在紙張的兩面都進行印刷的印刷機。
(5)雙面多色印刷機
雙面多色印刷機:multi-colour perfecting press 一個印刷過程中，紙張至少有一面印刷兩種以上墨色的雙面印刷機。
